Stærsti kosturinn við stífa innleiðslukerfið fyrir rappara loomvef er að það sendir virkan vefjagarðinn í miðju vefnaðarmunnsins án leiðsagnar. Stífur rapier vélin nær yfir stórt svæði, aðallega vegna þess að breidd vefsins hefur ákveðin mörk.
Sveigjanlegi rapier loom ísetningarkerfið hefur sterka aðlögunarhæfni, breitt notkunarsvið og ísetningarhlutfall ívafi er verulega aukið, og breidd ívafi er 460 cm.
Á síðustu 15 árum 20. aldar voru rafeindatölvur kynntar í vötnum. Ör rafeindatækni CAD-CAM kerfið var mikið notað, sem gerði ör-rafeindatækni, upplýsingaflutningstækni og vefnaðartækni að fullkominni samsetningu. Mörg rafeindabúnaður og kerfi ásamt vötnum urðu sverð. Íhlutir vélsins, sérstaklega breitt notkun örrafjarna á nauðugar véla, þar með talið innsetningar tækni. Sumir ísetningarþættir ívafi eru mjög endurbættir, litlir að stærð og léttir að þyngd.
Vegna mikils notkunar á örtæknibúnaði er hraðinn og ísetningarhlutfall nauðgunarvélsins bætt verulega. Í ýmsum innsetningarlíkönum fyrir ívafi, svo sem innsetningar gripar ívafi, innbrotsþyngdar ívafi, innsetningar á þéttu ívafi og innsetningarkerfi vatnsþota, er uppsveifluhraði í ívafi einnig mikill nema ísetningar þota ívafi. Síðustu 50 ár 20. aldar tóku nauðgunarstólar ótrúlegar framfarir. Á sýningunni í Mílanó og 1999 í París voru nýjustu hátækni nauðgunarbrjóstin kynnt fyrir heiminum.