Vefnaður vél, algengt nafn vefnaður vél. Elsta vefnaður vélin var vefnaður vél (kölluð mitti vél) sem sat á jörðu niðri. Notkunaraðferðin er að nota fót vefnaðarvél til að undið viðarstöngina, hægri höndin til að taka ívafi hnífa til að herða ívafi, og vinstri höndin er í líkamsstöðu ísetningarleiðar ívafi. Þessi tegund af ökklalyfjum í mitti hefur engan ramma, annar endinn á hlykkjuásnum er bundinn við mitti, báðar fæturnar eru bundnar við undið geislann í hinum endanum og efnið er spennt og undið garnið er skipt í tvö lög eftir stakri og jafinni tölu. Heiðarstöngullinn lyftir upp varpgarninu til að mynda skúrinn og beinnálin er notuð til að setja í ísetu og ívafi hnífinn slær ívafi. Mikilvægasti árangurinn við vefja í mitti er notkun þriggja gerða af heald stöfunum, klofnum stöngum og ívafi skútu. Þrátt fyrir að vélabrögð af þessu tagi virðist vera mjög einföld hefur hún hreyfingu þriggja áttir, svo sem að opna og loka vefnaðarmunni, vefja til vinstri og hægri og herða fyrir og eftir. Það er forfaðir nútíma vagga.
Í framleiðslu iðkunar á vefnaði bjó fólk smám saman til og skapaði skáveðlara. Ímynd þess birtist margoft á portrettsteini Han-ættarinnar. Þessi tegund af skáa vefvélar er þegar með ramma með 50 eða 60 gráðu hallahorni yfir andlitið og láréttan ramma, og opnunarbúnaður fyrir pedallyftuna. Vefnaðurinn getur setið og starfað saman og hendur og fætur eru notaðir saman. Framleiðni er meira en tífalt hærri en í upprunalegu vötnum. Það er fullkomnasta vötn í heiminum á þeim tíma.
Við þróun nútíma textíliðnaðar hafa ýmsar tegundir af lokalausum vötnum komið fram, þar með talið nauðugar véla, geimvélabaumar, loftþotuveifar, vatnsþotuveifar, fjölfasa vélaveggir og segulmjúkir ívafi. og margir fleiri. Í samanburði við skutluvagninn hefur efnið framleitt af lokalausu vaðinu áður óþekkta kosti hvað varðar afköst, gæði og fjölbreytni. Í flestum vefjareitum hefur verið skipt um skutulind. Þessari skeið hefur verið hraðað enn frekar og þróað frá þróuðum löndum. Textíliðnaðurinn hefur stækkað til þróunarlanda. Frá tæknilegri þróun alþjóðlegra skutlulausra véla og eftirspurnar eftir textíliðnaðinum er framvindan í háhraða, breiðri breidd og raðgreining loftþota véla tiltölulega hröð, nema víðtæk notkun í stórum stíl bómullariðnaðar . Vefnaður, Jacquard og aðrir dúkir eru að verða fleiri og fleiri notaðir og kostir rapier véla, fjölbreytni efna, fjölbreytni af efnum og fjölbreyttari vefnaður véla hafa orðið tvær vinsælustu gerðir í textíliðnaði.