Strax fyrir 150 árum komu skutulöndurnar smám saman í stað handofinna efna, þegar skutulöndurnar voru tvöfalt hærri en handofinn dúkur. Skipalaus vélin byrjaði að birtast árið 1844. Sveigjanlegi nauðugari vélin hófst árið 1925. Eftir seinni heimsstyrjöldina náði hún verslunarframleiðslu frá sjötta áratugnum til 1960 og tók smám saman verulegar framfarir. Sem stendur nær inndráttarhraði í nauðgunarmanninum 1500 m / mín. Eða hærri.
Rappari vélin er aðallega hönnuð til að leysa ísetningaraðferð ívafi, þ.mt stíf, sveigjanleg og í sjónauka ívafi. Helsta vara þess er efni fyrir föt. Í samanburði við aðrar aðferðir til að setja inn ívafi, er ívafi innsetningaraðferðarinnar með rapier vöndu hentugur fyrir fjöllitaða ívafi innsetningu, og getur framleitt fjölmynstursmynstur af 12 litum ívafi innsetningu, þar á meðal ýmsar gerðir af garni, sem framleiðir ýmsar gerðir af efnum. Virka rapier drifið getur klárað ísetningu ívafs fyrir marga garn með erfiða ísetningu ívafi.
Rappari vélin er mest notaða skutluvarða vélin. Það hefur einkenni háhraða, mikillar sjálfvirkni og afkastamikil framleiðslu á lokalausu vagni. Jákvæð innleiðingaraðferð þess hefur sterka aðlögun að fjölbreytni og getur aðlagast. Vefjainnsetning alls kyns garns, ásamt rappari vefnaðarvélinni, hefur einnig augljósan ávinning í vefjaliti með fjöllitum ívafi og getur framleitt litaðar vörur frá allt að 16 litum í vefjum. Með því að lokalausa loominn kemur í stað skutulindarinnar, verður nauðugari vélin aðalframleiðsluvélin fyrir ofinn dúk.